W piątek 6 stycznia, punktualnie o godz. 15 kilkuset mieszkańców Ciechanowa spotkało się na placu Jana Pawła II, aby uczestniczyć w orszaku Trzech Króli. Z rynku kolędnicy ulicami Warszawską i Ściegiennego ruszyli do kościoła farnego, a poprowadzili ich trzej mędrcy na koniach. Za nimi podążali kolędnicy, pastuszkowie, anioły. Barwny orszak w Ciechanowie odbył się po raz piąty. W ubiegłych dwóch latach, ze względu na pandemię, zrezygnowano z uroczystości.

6 stycznia kościół katolicki obchodzi Święto Objawienia Pańskiego popularnie zwane Świętem Trzech Króli. W Polsce i na Mazowszu ulicami miast i miasteczek przemaszerowały kolorowe orszaki towarzyszące trzej mędrcom ze Wschodu.