Probostwo parafii św. Stanisława BM  w Mławie objął  w 2001 r. Podobnie jak w poprzedniej  placówce - w Dobrzyniu n. Wisłą - niemal  z miejsca zyskał zaufanie wiernych i przystąpił do pracy.  W rezultacie odnowił dwa zabytkowe kościoły i plebanię, nie zaniedbując obowiązków duszpasterskich. Mowa o ks. prał. dr. Ryszardzie Kamińskim.

 Od dwóch lat jest na emeryturze  (nadal mieszka w Mławie), korzystając z tego dobrodziejstwa  napisał autobiografię. Akurat wyszła pod tytułem "Moja droga do Boga i ludzi".   Jak można przeczytać  wprost i  między wierszami, była to droga prosta, choć nie zawsze usłana różami. W 1967 r. niespełna 20-letni Ryszard, absolwent Liceum Ogólnokształcącego  w Pułtusku, zameldował się w Wyższym Seminarium Duchownym w Płocku.  Rektor, ks. prof. Marceli Molski,   przejrzał dokumenty i  ostrzegł: "tu są zimne korytarze" i "w salach też nie jest ciepło", co raczej nie było zachętą.  Nowicjuszem spod Pułtuska przyjaźnie  zaopiekował się wszakże kleryk starszego rocznika Jan Decyk, wstępnie wprowadzając przybysza w arkana życia seminaryjnego. Tak czy owak,  w następnych latach pilność i zmysł organizacyjny alumna Kamińskiego  dostrzegli przełożeni, mianując go dziekanem kleryków i  kuratorem chorych kolegów. Cały artykuł w papierowym wydaniu "TGM" z 24 sierpnia.