Wspólny projekt mieszkańców Gmin Naruszewo, Załuski i Joniec pod nazwą "Poprawa bezpieczeństwa mieszkańców Województwa Mazowieckiego poprzez rozbudowę infrastruktury pieszej, wzdłuż drogi wojewódzkiej nr 571" złożony został do budżetu obywatelskiego Województwa Mazowieckiego - edycja 2021.

Zadanie obejmuje budowę chodnika w miejscowościach:

- Nowe Naruszewo o długości ok. 600 mb (Gmina Naruszewo),
- Karolinowo ok. 600 mb (Gmina Załuski),
- Nowa Wrona ok. 600 mb (Gmina Joniec)
Chodnik ma zostać ułożony przy drodze wojewódzkiej nr 571 relacji Naruszewo - Nasielsk - Winnica - Pułtusk. Nawierzchnia z kostki brukowej lub masy bitumicznej. Łączna długość chodnika wynosi ok. 1800 mb.

Poprawa bezpieczeństwa polegać będzie na budowie dwóch ciągów pieszych, w tym jeden w miejscowości Nowe Naruszewo, a drugi w miejscowościach Karolinowo i Nowa Wrona.