Nagroda im. Franciszka Rajkowskiego i tytuł "Ciechanowianin Roku" ustanowione zostały w 1980 roku, z inicjatywy ówczesnego prezesa Towarzystwa Miłośników Ziemi Ciechanowskiej Edwarda Lewandowskiego. Nadawana jest corocznie społecznikom, którzy wyróżnili się w rozwoju ciechanowskiej kultury, w działalności regionalnej czy mecenacie kultury.