Zasada pomocniczości, która jest istotą samorządu terytorialnego, polega na tym, żeby obywatele mogli załatwiać swoje sprawy na jak najniższym szczeblu – tłumaczył uczniom mławskich szkół podstawowych i średnich Jerzy Stępień, nauczyciel akademicki, sędzia Trybunału Konstytucyjnego w latach 1999 – 2008 i jego prezes (2006 – 2008), na konferencji zorganizowanej przez miejscową Młodzieżową Radę Miasta (MRM).